Contas do robô

1- Movimento Vm= Delta S/Delta T Vm= 30 cm/ 1 s Vm= 0,3/1 M/S Vm= 0,3 m/s

Aceleração: Como o Robô possui maior parte de sua trajetória em movimento uniforme, poderíamos dizer que sua aceleração é zero. Porém podemos calcular sua aceleração inicial, que tira o carrinho do repouso e o põe em movimento. A= Delta V/ Delta t A= 0,3/0,5 A= 0,6 m/s2 ( ao quadrado) 2- Forças Peso: P= m.g P= 0,330 . 9,8 P= 3,23 N aproximadamente Em planos retos P= N (Normal), portanto N = 3,23 N Força resultante : Fr= m.a Fr= 0,330 . 0,6 Fr= 0,198 Fr= 0,2 N aproximadamente 3- Quantidade de Movimento Qm= Massa . Velocidade Qm= 0,330. 0,3 Qm= 0,099 Qm= 0,1 Kg . m/s 4- Energias Cinética: Ec= {mv2 (quadrado)} / 2 Ec= {0,330 . (0,6) . (0,6)}/2 Ec= {0,330 . 0,36}/2 Ec= {0,1188}/2 Ec= 0,594 Ec= 0,6 J aproximadamente Energia potencial Gravitacional Epg= m.g.h Epg= 0,330 . 9,8 . 0 ( o robô não sai do chão ) Epg= 0 J

Introdução

Fizemos o robô e aparentemente a parte elétrica deu um pouco de problema pois os fios estavam estourando dentro do controle e na parte mecânica a rodinha estava saindo mas fora isso o robô estava muito ágil e rápido

O que é robô

Robô é um mecanismo de comando por controle automático ou autonomo

Nomes dos integrantes do grupo10 3ºB e suas funções

Nomes:Eduardo Pires                nº7  função de documentar                

             Giovana Strumiello      nº11 função parte mecânica

              João   Aneli                 nº14  função piloto

              Rodrigo Bonafé          nº33    função parte elétrica           

           

referencias

www5.usp.br/tag/robotica/     04/11/2016

www.iar.eng.br/                        04/11/2016

 

 www.hotcourses.com.br         04/11/2016

 www.iar.eng.br/                       04/11/2016

Conclusão

Dividimos as etapas do trabalho para que fica-se mais organizado aparentemente tivemos que fazer umas alterações na parte mecânica como por exemplo tivemos que mudar a base e reforça-la para que não fica-se muito frágil e nem muito pesada porque visamos o conceito de agilidade e para que ficasse mais eficaz em combate.Concluimos que este trabalho sentimos mais dificuldades na parte mecânica e elétrica no que diz respeito ao encaixe do motor na roda e a solda do controle no motor     

Vidio do robô em ação